三维点云处理软件CloudCompare下载

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CloudCompare是一款好用的三维点云Point Cloud处理软件，可以方便地使用计算法向量、优化法向量、泊松构网、滤波等功能，非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要。
CloudCompare功能简要介绍
open：打开
save：保存
Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线
Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状
3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持
Close all：关闭所有打开的实体
Quit：退出
Edit：
Clone：克隆选中的点云
Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并网格（原始网不会修改，CC会创建一个新的网格结构）
Subsample：采集原始点云的子样本，可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集，子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线角，欧拉角）
Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop：分割一个或多个在3D-Box里面的点云。
Edit global shift and scale：进行全局变换和和比例缩放。
Toggle (recursive)：用于控制键盘的快捷键。
Delete：删除选中的实体。
Colors > Set Unique：为所选实体设置唯一一个的颜色
Colors > Colorize：为所选实体着色，具体表现为分别用所选颜色乘以当前颜色的RGB而得到新的颜色
Colors > Levels：通过调整颜色的柱形图变色，类似于Photoshop的Levels方法
Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜色渐变（线形、梯形、环形）
Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜色字段转换为一个或几个标量字段
Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插入另外一个实体的颜色
Colors > Clear：移除所选实体的颜色域
Normals > Compute：计算所选实体的法线
Normals > Invert：反转所选实体的法线
Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同样的方法重新定位点云的全部法线（最小生成树）
Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同样的方法重新定位点云的全部法线（快速行进法）
Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜色字段
Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域
Normals > Clear：为选定的实体移除法线
Octree > Compute：强制计算给定实体的八叉树
Octree > Resample：通过代替每个八叉树单元内的所有点来重新取样
Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：计算点云在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：计算点云在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三角算法）
Mesh > Convert texture/material to RGB：将选定网格的网格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段
Mesh > Sample points：在一个网格中随机取样
下载
https://www.123pan.com/s/uQCRVv-wyrlA
链接: https://pan.baidu.com/s/1C2ybhI5Hrql-MemIGujZXA?pwd=c8ah 提取码: c8ah

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