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　　一名孤独的探险家死去了，他那破旧的、包有皮边的笔记本便成为因时间而被淡忘了的史前高原探险活动的惟一的线索。在伦敦，爱德华·查林杰教授召集了擅长不同领域的冒险家，组建了一支探险队，决心证实遗失的世界的存在，在地图上未标明的丛林中探险。

　　在亚马逊丛林一片被时间遗忘的高原土地上，科学探险队的几位成员在寻找离开高原的路径。他们必须防御来自原始部落猎人们的袭击。他们在野外的高原上遇阻，无法返回，而这里又是一个令人害怕的世界，时常出没一些史前的食肉动物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。为了生存，这群命运不济的人必须团结起来，拋弃个人之间的喜好和偏见，随时准备应付任何可能突发的情况。在野性丛林美女维罗尼卡的帮助下，手中只有几只猎枪的他们用智能一次又一次摆脱了死亡的威胁。

第1集

　　罗斯顿、查林杰、马龙、萨默瑞、玛格莱特和维罗妮卡一行人在野外宿营时，被出来追逃跑者的蜥蜴人部落抓走。罗斯顿、查林杰和马龙被关进牢房，蜥蜴人头领准备让罗斯顿和他的武士角斗；萨默瑞被送往采石场干活；玛格莱特和维罗妮卡则被送去慰劳武士。查林杰用土法做成炸药，炸开牢房门；罗斯顿和维罗妮卡鼓动武士所罗门和他妹妹逃跑，玛格莱特则去迷惑头领。终于全部逃脱 。

第2集

　　萨默瑞无意中被一只巨型蜜蜂蜇伤，因而身中剧毒。为了给萨默瑞解毒，维罗妮卡带马龙和罗斯顿去寻找多年前幸免于蜂灾的巫医阿达玛。阿达玛告知他们治愈蜂毒的解药是蜂王分泌的蜂王浆，而且从来没有人能从蜂窝生还。维罗妮卡等人决定去蜂窝寻找蜂王浆。他们设法混入蜂窝后，即将拿到蜂王浆时，却遭到伊露拉— 阿达玛的女儿的破坏。她多年前被蜜蜂抓走，一直生活在蜂窝之中。维罗妮卡等人劝说伊露拉跟她们回到丛林，可伊露拉已经自认为蜜蜂，不肯出去。最后，罗斯顿只好烧毁蜂窝，伊露拉葬身火海，萨默瑞终于得以脱险。

第3集

　　在寻找硫磺的过程中，查林杰因擅闯禁地而被曼温族人俘虏。当罗斯顿等人前去救人时才得知曼温族的王后卡珊德拉和查林杰在伦敦就已经熟识。卡珊德拉称她的丈夫阿尔佛雷德伯爵死在灵异山洞，只要能将他的尸骨带回，就放走查林杰。罗斯顿，玛格莱特进入山洞寻找尸骨，却奇怪地产生幻觉，危机关头被萨默瑞救起。原来这一切只是卡珊德拉的诡计……

第4集

　　查林杰他们来到了一个宗教信仰极其浓厚的部落，这个部落认为所有的异教徒都要接受火的洗礼，以拯救他们的灵魂。萨默瑞救活了这个部落的一个溺水的小女孩，查林杰试图用科学来说服他们，但却被冠以异教徒的罪名。部落认为获救的小女孩的灵魂已经被上帝召唤，是邪恶的巫术使她重新复活，她的存在是对上帝的亵渎，于是决定用烈火“拯救”小女孩，千钧一发之际罗斯顿他们及时赶到，拯救了小女孩，拯救了整个部落。

第5集

　　罗斯顿与查林杰和玛格莱特外出时被一男子咬伤，入夜时分，罗斯顿突然狂性大发，企图咬死玛格莱特，被查林杰及时阻止后，狂奔而去。不久，罗斯顿在丛林发现一座城堡，城堡里只有一个女吸血鬼，卡丽塔。她鼓励罗斯顿接受已成为吸血鬼的现实。罗斯顿变得十分迷惑。查林杰跟玛格莱特找到罗斯顿之后，不得不将他打昏，冒险以毒草医治罗斯顿，最后罗斯顿终于醒转，而卡丽塔最终也不得不面对灭亡的命运。同时，维罗妮卡与马龙的感情日益发展之时，一个叫尼考的部落男子，提出要购买维罗妮卡，当马龙拒绝时，则演变成两人之间的一场不可避免的决斗。决斗的结果并非如二人所愿，善良的维罗妮卡无奈以自杀相威胁，并要求坚持自己的自由。

第6集

　　罗斯顿、马龙和玛格莱特在山间探路的时候，无意间走进一个山洞，被一群人围了起来。那些人在玛格莱特身上看到一个胎记，于是认为她是他们先知的转世，能替他们找回两块丢失的绿宝石。于是，三人踏上了充满艰险的道路。路上，不断有各种人和野兽与他们遭遇，似乎在引他们朝某个方向走。他们在疑惑当中来到一处山涧，发现绿宝石就在山涧的对面，几乎伸手可及。身后，隐形人化作他们的形象一步步逼近……

第7集

　　一行人出发去找维洛尼卡父母的线索。在躲避恐龙时无意中发现一个美好伊甸乐园。这里果实累累，鸟语花香，这的人也永远不去老去。大家都以为来到了天堂。乐园的主人奇伦对他们的到来盛情款待，但罗斯顿却对这地方起了疑心，最终发现这里其实并不美好，这的一切都是以某些人的生命为代价的。他们决定一起摧毁这可怕虚伪的伊甸乐园……

第8集

　　一行人正在密林中摸索前进，突然听到女人的尖叫声。马龙一马当先冲了过去，却中了暗箭。一片空地上一个丛林部落正在给一名妇女接生。医士兰托救活了马龙，却因为自己体内积累毒素过多要被部落处死。马龙不忍看到恩人被杀，关键时刻救了兰托，而兰托在逃跑过程中杀死了部落长老尤拉的孙女。长老扣下马龙，要用他来偿还孙女的性命。罗斯顿等人要抓回兰托，换出马龙，可是，他们能战胜对丛林了如指掌的兰托吗？

第9集

　　众人寻找出路时，遇上食人族，情急之下躲入一处废弃的矿洞。山洞发生地震，三人被困在了洞内，洞外的维罗妮卡无计可施，只得赶回树屋搬救兵。山洞中氧气有限，三人很快陷入昏迷。而醒来后却发现身处一群穴居族中。族长加扎声称外来者都要被处死，查林杰只好出面向她解释。加扎于是请出该族先知，一个十二岁的盲童，利用读心术来给他们三人测谎。盲童指出玛格莱特说谎后，三人再次被判了死刑。正当行刑之时，山洞再次发生地震，查林杰发现该山洞正处于火山之下，而火山即将爆发，穴居族却无人相信。最后，罗斯顿，萨默瑞跟维罗妮卡及时将洞口炸开，救出了他们，同时也使火山的熔岩改向，没有流入洞口。穴居族最终得以幸免。

第10集

　　天那村是个小渔村，村民都是些商人和水手，没有战士，于是天那村的祖先与石天光村曾签订契约：天那村定期送给他们女孩去祭祀他们的神灵。石天光村负责保护天那的安全。塔雅是被选定的祭祀神灵的祭礼，在海边被查林杰等人营救，这对天那村来说是违反神圣契约的行为，石天光村变本加厉要求再送去十五名壮丁，面对如此不合理的要求天那村决定反抗，在查林杰，罗斯顿，维罗妮卡的帮助下，他们首战告捷，天那村的村民决定从此不再软弱。

第11集

　　罗斯顿等人在丛林中发现一个神奇的祭坛。查林杰无意中将水晶球回复原位并得到超强的能量，而这种能量将使查林杰拥有至高无上的权力。在权力面前查林杰几度失去理智，与朋友反目成仇。最后查林杰终于清醒过来，战胜了自己，幸好一切还不算晚……

第12集

　　玛格莱特在湖中洗澡时，途经的年轻国王对她一见钟情。玛格莱特失手抓伤了他，若不答应嫁给国王，就会被处死。于是她只好假意答应，并暗示维罗妮卡找人救她。到达营地后，国王高文向玛格莱特讲述了本国的历史，并声称是亚瑟王的后代。维罗妮卡跟罗斯顿，马龙随后也赶到了营地。不久，他们发现国王的大臣沃卓德图谋不轨，几经努力后，他们终于帮助国王铲除了叛徒，高文国王也因感动于玛格莱特关键时刻挺身而出救了他，而同意放她自由。

第13集

　　在这片荒蛮之地，查林杰意外的遇到了在伦敦时的好朋友哈格若夫教授，以及他的“女儿”诺娜特。令查林杰大惑不解，十五年前，查林杰帮助哈格若夫一同埋葬了他的女儿-诺娜特。诺娜特死于基因异常。他自己做了最后的尝试，还是以失败告终。警方起诉哈格若夫谋杀，之后哈格若夫从此消失。查林杰以为哈格若夫早已不在，没有想到他居然躲在这里，对猿人进行基因重组，发现秘密后的维罗妮卡，罗斯顿，查林杰身陷险境，他们能否脱险？现在的这个诺娜特到底是谁？

第14集

　　在打猎过程中，罗斯顿失手打伤了不知从什么地方冒出来的女子凯瑟琳。深感内疚的罗斯顿抱她回树屋养伤，可凯瑟琳苏醒后却把他们绑上，自己跑了。罗斯顿等人挣脱绳索，乘气球去追凯瑟琳，发现她正被恐龙追赶。他们把她救上气球，凯瑟琳这才说出自己的真实身份，说她来自未来，由于探险家此行会把一种致命病毒带回文明世界，她来阻止他们回去。申明大义的探险家关闭了本来已经找到的回到文明世界的大门。

第15集

　　罗斯顿等人在丛林中发现一个被绑在树上，满身是血的男子，将他救下后，发现他身上有一张树屋的地图。男子承认树屋就是他的家。正当大家为维洛尼卡找到父亲而欢呼时，那位自称是汤姆的人却开始了他邪恶的计划。为了得到一种能控制他人意志的药，他不择手段，并利用维洛尼卡等人去杀自己的敌人，但心术不正的人终将得到惩罚……

第16集

　　查林杰、玛格莱特、马龙在逃脱食人族的追击之后，意外的发现地下埋了一具会动的木乃伊，原来这具“木乃伊”是被人活埋在地下的，他自称是埃及的法老拉姆齐斯，他的妹妹奈弗尔提蒂为篡夺王位，将其活埋于此。玛格莱特决定帮助拉姆齐斯夺回王位。在众人成功帮助拉姆齐斯夺回王位之后，他们发现自己居然受骗了，他们帮助的是个弑父，篡权的暴君。祸是他们闯的，他们只能尽力让这一切回复原样。

第17集

　　玛格莱特跟罗斯顿二人外出寻找出路，一天夜里，几个人突然出现将罗斯顿剌伤后，掳走了玛格莱特。一个白衣男孩奥斯瑞克出现了，救活了罗斯顿。罗斯顿急忙赶去救出了玛格莱特。此后奥斯瑞克要求罗斯顿为他杀一个人做为报答。罗斯顿断然拒绝。奥斯瑞克随后要求罗斯顿拔出一把水晶剑，因为只有用这把剑才能杀死那个人。罗斯顿依然拒绝。不久后，罗斯顿遇见了一位老人伯根，他就是奥斯瑞克想杀的人。于是才得知两人来自异度空间，伯根负责看守无恶不作的奥斯瑞克。可不久再次无故遭到袭击时，罗斯顿却无意中拔出了水晶剑，老人伯根惨死于奥斯瑞克剑下。罗斯顿跟玛格莱特最后及时赶到祭坛阻止了奥斯瑞克转世，并用水晶剑将他杀死。

第18集

　　罗斯顿等人救了一个自称旅行者女王的叫的姑娘--伊萨朵。姑娘自称会算命，算出罗斯顿和马龙会有悲惨的结局，一个夜晚，伊萨朵趁众人熟睡之机，偷走他们所有的东西，驾自己的马车逃走，不想半路却被以凯桑为首的匪徒的洗劫。众人醒来后立即追赶，发现伊萨朵徒手站在路边。问明情况后，罗斯顿坚决要去抢回物品，伊萨朵却不让马龙去，说他去了会遭到毒手，马龙虽然犹豫，但还是跟罗斯顿去了。罗斯顿被发现，和玛格莱特一起被抓。这一结果有点象伊萨朵的预言，却又不完全象，马龙更加犹豫了。维罗妮卡毫不理会，要去救他们。马龙被触动，打昏维罗妮卡，只身前往。