男主角
【漢陣營】
焉逢
年齡：約二十歲上下
身高：183公分
身份：「羽之部」領導人
男主角。武術高強，實力位列於「天干十傑」之首。沉著冷靜，具領導者氣度。能發出金色劍氣，威力驚人，但因並非穩定，因此始終刻意避用，轉而專心琢磨自己槍戟武藝。他是漢末戰亂下之孤兒，年幼逃難時與親人分散，在荒野奄奄一息等死之際，為一組織所收容，自此一路培訓長大，成為大漢優異之菁英戰士。武器乃昔日師父所贈予之一把黑色方天畫戟。
彊梧
年齡：約二十歲上下
身高：189公分
身份：「羽之部」成員
字子君，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配強弩，擅遠距離攻擊，有百步穿楊能力。他與焉逢乃是戰場上一起出生入死之多年至交，二人情深誼厚，因此平日彼此之間從不以代號互稱，而皆直稱對方本名。性格直率，妒惡如仇，十分景仰諸葛丞相之為人與公忠體國，因此將報效朝廷一事，置於個人一己的功業之上。以自己能身為「飛羽」一員而深深自豪。
徒維
年齡：約十八歲上下
身高：170公分
身份：「羽之部」成員
容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常閉目若有所思，偶一說話，也僅簡單幾個字回應而已。與橫艾為同門之師姊弟，但飛羽「十傑」排名卻意外地在橫艾之上。他與橫艾一樣，堅不透露所屬之道術門派，來歷神秘。擅長療癒系之法術。
尚章
年齡：約十七歲上下
身高：165公分
身份：「飛之部」成員
容貌未脫稚氣之青年戰士，性格明朗無心機。實際他乃端蒙之弟，由於姊姊不顧家族勸阻，堅持加入飛羽，他十分擔憂她的安危，便努力苦練武藝，歷經艱難之後，終於在高手如林的飛羽「天干十傑」爭奪戰之中，以遍體鱗傷卻仍力戰不懈之姿，撼動所有戰友，最後如願擠入了十天干最末一個名位。他配屬於「飛之部」，在姊姊身邊默默守護她。
游兆
年齡：約二十歲上下
身高：181公分
身份：「羽之部」成員
名將後人，槍法凜冽，膽識過人。一心追求建立不世之功業，期許自己能協助大漢討滅曹賊，克復中原，以光耀祖先之名聲。性格冷傲孤高，對自己在「天干十傑」名次排行戰之中，竟輸給了籍籍無名之孤兒焉逢，暗自耿耿為懷不已。執行任務時，出手迅疾猛狠，對敵人毫不留情，是極出色之菁英戰士。
美术风格
在本作《軒轅劍外-漢之雲》的製作上，除了故事拉到中國歷史的架構上外，美術目標也定下，朝向中國山水畫風上發展
軒轅劍系列的風格，一直希望能朝中國水墨的方向前進，從人物的設定、介面設計，場景的製作…等等，其中又以戰鬥背景呈現的視覺效果最大，故此次針對戰鬥背景方面研究許久，希望在全3D成像的遊戲畫面裡，亦能讓玩家感受到水墨的質感！
開發初期，美術團隊從各地找來許許多多的山水圖冊，還有數百張中國各地歷史場景的照片，每天不斷的比較，分析，試圖從中找出最適合漢之雲的畫風和場景風格
中國水墨派別眾多，各朝代各名家的表現方法各有特色，著實難以取捨，界畫、沒骨、潑墨…等等表現手法，需擇一於目前技術限制下能呈現者；開發初期中，嘗試過數百張草圖，每天晚上挑燈夜戰
在無限的反覆和嘗試中，選擇大物件描邊，小細節以點染的方式處理，不去做派別與手法區分，意在以呈現水墨的感覺為主！因此終於製作出漢之雲山水畫特色 (請參考水墨般的場景)
水墨般的場景
接下來之後，美術團隊面臨更困難的挑戰，因為除了山水畫風格的特色外，遊戲中有許多的場景是要讓玩家穿梭在其中，除了山林原野之外，還有許多城鎮，村莊之類的場景，這些地方有許多的3D角色在其中走來走去，如果全是山水般的感覺，會非常的突兀(請參考場景設草圖)
丹道村外景草圖
許家堡市集草圖
經過無限的實驗和反覆，最後費盡千辛萬苦，決定在山水之中，結合真實的色彩，製作出山水畫風含有精緻美麗的場景特色(請參考遊戲場景圖)
遊戲場景圖一
城鎮場景圖二
在美術小組的努力下，大致定下了要呈現風格；漢之雲想呈現給玩家的，不只是有著美麗畫面的遊戲而已，而是希望玩家在漢之雲之中，除了好玩，漂亮之外，還能從中感受到中國自己的美術風格，讓玩家在遊歷漢之雲時，除了故事中看到文化，也能在畫面上看到中國的驕傲和文化。
DOMO小組一直希望在遊戲中加入中國的文化和特色，不論是從故事還是遊戲畫面上，都不斷的努力，這一直是重要的目標。同時也希冀這次《軒轅劍外傳-漢之雲》將帶給玩家不一樣的感受！
插圖諸葛亮墨線草圖
