多年生草本。株高20~40厘米。全株具刚毛和皮刺。二回羽状复叶，总叶柄长3~4厘米，通常有4枚羽片组成掌状复叶，每个羽片有小叶7~24对。小叶长圆形，长6~11毫米，宽1.5~2毫米，先端尖或急尖，基部圆形，叶缘及叶脉上有纤毛。头状花序，腋生；花小，淡粉红色，开花时，很象一个粉红色的绒球，很是好看。荚果，扁平，长1.2~2厘米，宽4毫米，边缘有刺毛，有3~4节，每节含1粒种子。花期7~8月，果期8~9月。
观赏部位：只要触动含羞草的叶，小叶就会合并；触动的力稍大，不仅小叶合并，叶柄还会下垂。这是因为小叶的基部以及叶柄、总叶柄基部有一种叫做“枕细胞”的细胞。枕细胞是一种薄壁细胞，液泡里面充满了水。当叶受到触动后，液泡里的水分立即向上、左、右三个方向流去，细胞失去水分，压力会减小，小叶、叶柄、总叶柄下面空瘪，因此会合并或下垂；如果平静10分钟以上，枕细胞的液泡会恢复原状，小叶、叶柄、总叶柄会逐渐展开，很是有趣。是进行科普教育、观赏的人们喜爱的植物。
人们都很喜欢含羞草，可怎么种呢？秋天，当含羞草的果实变成褐色时，采集一些果实，晾干后，用手轻轻揉搓，种子就会脱落下来。放在干燥的地方保存。第二年4月进行播种。可以种在土地上，也可种在花盆里，覆盖的细土不要超过1厘米。用喷壶浇透水，保持土壤潮湿，出苗后，要进行间苗，保持苗距10~15厘米即可。等到6月份，天气热了，含羞草的叶就会长多了，茎会长长了。你就可以进行触摸实验了。
